| 1970年 | 4月 | 会社設立 富士警備保障株式会社 本社 武蔵野市吉祥寺 |
| 12月 | 西埼玉事業所開設 | |
| 1971年 | 4月 | 本社移転(中央区八重洲) |
| 8月 | 水戸事業所開設 | |
| 1972年 | 8月 | 横浜事業所開設 |
| 1973年 | 9月 | 北海道営業所開設 |
| 1976年 | 2月 | 本社移転(新宿区市ヶ谷) |
| 1977年 | 8月 | 近畿システム管理(株)発足 |
| 1981年 | 5月 | 太田営業所開設 |
| 1983年 | 2月 | 仙台営業所開設 |
| 8月 | 首都圏機械警備事業開始 | |
| 1984年 | 1月 | 本社移転(新宿区岩戸町) |
| 1986年 | 11月 | 都市型有線テレビ 「飯能ケーブルテレビ(株)」CATV出資 |
| 1987年 | 3月 | つくば事業所開設 JSP協会に加入 |
| 1991年 | 3月 | 鹿浜事務所開設 一般貨物自動運送事業免許取得 |
| 5月 | 東洋警備保障株式会社(郡山市)に出資 | |
| 10月 | データ・セキュリティ部開設 倉庫事業開始(越生倉庫) |
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| 1997年 | 3月 | 現金輸送業務専用センター建設 |
| 1999年 | 1月 | セキュリティコンサルタント部新設 |
| 4月 | 中京営業所開設 | |
| 2001年 | 7月 | 東洋警備保障株式会社(郡山市)を吸収合併 |
| 2003年 | 7月 | 中國大連に大連富士能電子安全有限公司発足 |
| 2007年 | 2月 | 関西営業所開設 |
| 10月 | 青森アドセック㈱設立 | |
| 11月 | 飯能営業所開設 | |
| 2008年 | 4月 | 中国営業所開設 |
| 6月 | 青森事務所開設 | |
| 2009年 | 6月 | 九州営業所開設 |
| 2010年 | 4月 | 寄居倉庫新設 |
| 2012年 | 2月 | 特定信書便事業 認可 |
| 7月 | ISMS(ISO27001) 認可 | |
| 8月 | 広島営業所開設 | |
| 2013年 | 9月 | ふくしま復興事業所開設 |
| 2015年 | 10月 | Ｓ－ＣＡＳＴプラス販売開始 特許取得 |
| 2016年 | 4月 | 富士防災警備株式会社に商号変更 |
| 2017年 | 8月 | 京都大学と地震活動予測に関する 共同研究開始 |
| 2018年 | 10月 | Ｓ－ＣＡＳＴプラスⅡ販売開始 |
| 2019年 | 4月 | 大阪営業所開設 |
| 2020年 | 5月 | 駒込第二本社オフィス開設 |
| 2023年 | 2月 | UVRC(無人移動体遠隔コントロールシステム) 事業をUVRC寄居センターにて開始 |
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